產品概述

TVS-7000潛水機器人采用螺旋式推進，潛伏控制、適用水面或水下的高水位管道檢測。

它具有智能化定深、定向巡航功能、操作精準，易于上手等特點，極大提高工作效率。

通過對管道的發射和接收信號進行分析處理，機器人可以準確判斷出管道的各種結構性缺陷，如破損，坍塌，變形等。

相關參數

控制器

1、windows/安卓雙系統支持，

2、一體化視頻聲吶數據；能實時采集視頻和聲吶數據。

3、無線控制方式，控制TVS-7000前進、后退、左轉、右轉、上浮、下沉、定深、定向；

4、能自行錄入工程信息，對視頻進行縮放、對聲吶頻率、閾值等參數進行調整以消除雜波。

5、動畫顯示機器人的姿態、深度、前進角度、電量、傾角等信息。

6、支持報警功能，具備翻滾角超限報警，有效防止翻車；具備氣壓過高、過低報警；

潛水機器人

1、適應管徑：400mm及以上；

2、供電方式： 20AH電池；電池續航：靜水3h（強力模式 1h）；

4、方向：水平螺紋滾筒推動前進；水中垂直起降，可360°轉向

5、相機：200W像素彩色高清，10倍變焦，星光級水下攝像頭；

8、控制模式：定向、定深、手動等多種模式；

9、具備自穩定和定深功能，設備可以在管道內固定深度線上行走，和固定角度行走；可以抵抗水流擾動，檢測設備穩定，確保檢測效果。

聲吶探頭

1、適用管徑：400-12000mm；

2、發射脈沖寬度：4~20us；

3、聲學頻率：≥1MHz；波束寬度：≥0.9deg（－3db），圓錐形波束；分辨率：≤0.5mm

4、采樣帶寬：≥20MHz。

電纜盤電動

1、配線長度：標配漂浮線纜長150米

2、線纜參數：凱夫拉抗拉浮力電纜，可懸浮在水面，防水、防磨、耐酸堿、耐腐蝕。

3、自動排線：收放線過程中，確保電纜在絞線盤上的規則分布；電動收線

4、計數：采用高精度編碼器，計數分辨率為 1mm；

5、配置大容量電池，續航時間6-10小時

分析報告軟件

1、 對聲吶采集的數據進行調整、測量、生成管道聲吶三維模型。

2、 可控制視野實現管道三維漫游

3、 自動生成圖文并茂的符合標準規范的管道檢測報告